關節軸承的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動（即角運動），由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。

特點
關節軸承能承受較大的負荷。根據其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。由于在內圈的外球面上鑲有復合材料，故該軸承在工作中可產生自潤滑。一般用于速度較低的擺動運動，和低速旋轉，也可在一定角度范圍內作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑關節軸承應用于水利、專業機械等行業。

應用
自潤滑關節軸承
關節軸承廣泛應用于工程液壓油缸,鍛壓機床,工程機械,自動化設備，汽車減震器，水利機械等行業。關節軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動球面接觸表面的內、外圈組成。根據其結構和類型的不同，可承受徑向載荷、軸向載荷，或者是徑向、軸向同時作用的聯合載荷。
因為關節軸承的球形滑動接觸面積大，傾斜角大，同時還因為大多數關節軸承采取了特殊的工藝處理方法，如表面磷化、鍍鋅、鍍鉻或外滑動面襯里、鑲墊、噴涂等，因此有較大的載荷能力和抗沖擊能力，并具有抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好或自潤滑無潤滑污物污染的特點，即使安裝錯位也能正常工作。因此，關節軸承廣泛用于速度較低的擺動運動、傾斜運動和旋轉運動。

組成
關節軸承主要是由一個外圈和一個內圈組成。外圈的內球面和內圈的外球面組成滾動摩擦副。